已经做出了四代“四驱”自行车，从第一代一般“四驱”自行车，到第二代变速“四驱”自行车，到第三代带“安全气囊、倒车车闸”自行车，以及第四代山地“四驱”自行车，技术越来越成熟。“‘四驱’自行车的创新之处，主要是在普通自行车的前轮、车把上……
“刚上班那会儿，都是骑着自行车上下班，路上一路上坡，腿蹬不动，胳膊上有劲没地儿使，感到非常气恼。”因为不堪忍受上班途中要骑行连续的慢上坡路，太原能人于健明经过十余年探索、改进，终于发明出了能够手脚并驱的“四驱”自行车。2月5日，于健明驾着他的超级“四驱”自行车，在山西大学校园内试车，引来学生纷纷围观，几位难掩好奇心的女学生纷纷上去试骑，骑后一致称赞“这车子真好骑”。
出行受制 上班路上突发奇想
于健明是一名提前退休的无线电工程师，1989年毕业于太原工业大学(现在的太原理工大学)信息系无线电技术专业，同年被分配到山西省无线电厂工作。
谈起造“四驱”自行车的初衷，于健明侃侃而谈:“当时的无线电厂在太原市东山上赛马场那边，上班时每天我得从新建路骑车去单位，过了小东门，到迎春街、马道坡街，一路上坡、骑自行车非常费劲，腿上没劲蹬不动，胳膊上有劲使不上，感觉非常郁闷。”正是在上班的路上骑车受了制，他就想着要是能搞个什么发明，在骑车时能把手上的劲也用上就好了，一连几天上下班途中他都在思考这个问题。
有一天，他上班时，骑到小东门，看到一个残疾老头在吃力地用手摇着残疾车艰难前行。“当时，我的眼睛一下子就被吸引过去了，要是能把残疾人车前面的那套驱动系统嫁接到自己的自行车上，手脚并驱的目的不就达到了？”于健明立马在脑海中开始整理、设计有关新式自行车的片段、影像。
手脚并用“四驱车”引来好奇目光
众所周知，学理工的人，普遍动手能力强，经过短期思考后，于健明说干就干。首先，他从太原市自行车配件市场，低价买来了一套残疾人车的前叉和驱动系统，随后，他请焊接车间的同事帮其焊接，就这样用了两天时间，于健明的第一辆，也是他的第一代“四驱”自行车就问世了，造好车子的第二天他就骑着这辆奇异的自行车去上班了。“当时的回头率非常，所到之处都会引来好奇的目光，但是因为制作粗糙，技术不太成熟等也常常遇到掉链子、卡链等问题。”
从第一次骑着新式车子出门，于健明就对造“四驱”自行车产生了浓厚的兴趣，十余年间，他做做停停，已经做出了四代“四驱”自行车，从第一代一般“四驱”自行车，到第二代变速“四驱”自行车，到第三代带“安全气囊、倒车车闸”自行车，以及第四代山地“四驱”自行车，技术越来越成熟。“‘四驱’自行车的创新之处，主要是在普通自行车的前轮、车把上做了文章，在前面车把及前车轮之间又加装了一套驱动系统，骑车者可以通过手摇和脚蹬，四肢同时用劲驱动自行车前进，在上坡及载重情况下，弥补了腿累但手上有劲却使不上的尴尬。”于健明表示。
省时省劲 途跋涉不输专业赛车
那么，究竟这辆车子的优势在哪儿？“速度上我不敢说就能超过专业赛车，但是要说骑的距离，我敢说这车绝不输其他赛车。”为了验证自己车子的性能，2011年8月的一天，于健明约上了山西省骑协的几位朋友，一起去榆次常家庄园游玩，而他们选择的是骑自行车前往。“太原到榆次近20公里，榆次距常家庄园17公里，这前前后后小40公里，你骑你那‘破’车能骑下来吗？”于健明一位骑协的朋友半开玩笑半认真地说道。听了这话于健明不干了，他非要跟这位朋友较量个高低。“当时他骑的是一辆深蓝色的捷安特赛车，我就骑我那第三代‘四驱’赛车，结果，一开始他飙得非常快，我怎么也追不上他，但是到后来他腿上的劲就不抵了，而我则非常匀速地骑了1小时40分钟，远远先于他到达。人家常年骑车四处远行，要是论力量、论实力及经验，我肯定比不过他，但是我是用四肢和他的两条腿比赛，结果可想而知。”回忆起当时的情景，于健明仍然兴奋不已。
文武双全出书办网站研究人体运动学
除了对造出的车子进行完善，在繁忙之余，于健明还结合自己在骑车、运动时的感悟，对人体运动学进行了研究与阐述。“我的这个车子在运动时做的是顺气运动，就跟打太极拳一样，运动节奏一舒一张，形随意动，非常自然。不用憋气和弩气，对人体健康非常有益。”从2000年开始，于健明就在山西省图书馆、山西大学图书馆潜心学习研究心理学，历时近1年多，于2004年创作出版了近8万字的《人体完整系统信息论——论有益于心理与生理健康的运动原则》一书，提出了顺气运动这一理念，对于导引自行车运动更是有着一整套理论基础。同年，他还创建了随意健身网网站，加入山西省心理健康协会，研究人体心理与生理健康。对系统论、信息论、控制论、心理学、生理学、人体运动学、生物力学等进行了深入系统的研究。